Ayahnya bernama Prof. Domine Baden Powell, seorang profesor geometri di universitas Oxford. Ibunya bernama Henrietta Grace Smyth, seorang putri dari admiral kerajaan Inggris, yakni William T. Smyth.Baden Powell menamatkan sekolah di Charterhouse School lalu bergabung dengan dinas kemiliteran sampai akhirnya ia ditugaskan di Afrika Selatan. Pengalamannya bertugas di Afrika Selatan ia tuliskan dalam buku berjudul Aids to Scouting.
Pada tahun 1901, Baden Powell kembali menulis buku yang berjudul Scouting for Boys
.Di Chingford Baden Powell mengadakan tempat pendidikan pembina Pramuka yang dikenal dengan nama Gillwell Park. Pada tahun 1916, berdiri kelompok kepanduan usia siaga dengan nama CUB dengan buku The Jungle Book karangan Rudyard Kipling
. Lalu pada tahun 1918 ia membentuk Rover Scout untuk usia 17 tahun. Pada tahun 1922, ia menebitkan buku berjudul Rovering to Sucsess (Mengembara Menuju Bahagia) yang menggambarkan tentang seorang pemuda yang harus mengayuh sampan menuju Pantai Bahagia 
. Pada tahun 1920 diadakan Jambore Dunia yang pertama di Olimpia, London, Inggris. Lalu pada tahun 1929, Baden Powell mendapatkan gelar kehormatan Lord Baden Powelll of Gillwell, dengan julukan Baron dari Raja George V. Pada Jambore yang pertama, Baden Powell mengundang anggota Pandu dari 27 negara. Sejak saat itu ia diangkat menjadi Bapak Pandu Sedunia ( Chief Scout of The World).Sumber buku: Panduan Terlengkap Pramuka
Sumber gambar: www.google.com
